Pese a que el nombre "matriz ortogonal" ya fue utilizado en 1854 por Charles Hermite (1822-1901), no fue hasta 1878 que Georg Ferdinand Frobenius (1849-1917) dio una definición formal de este concepto, demostrando sus primeras propiedades. Hermite había considerado ya en 1855 las matrices hermíticas, demostrando que los valores propios son reales, resultado demostrado por Arthur Buckheìm (1859-1888) en 1885 para las matrices simétricas.
Enlace de interés
- Álgebra lineal y geometría. Manuel Castellet,Irene Llerena
