Ya hemos hablado de Sir William Hamilton y su trabajo sobre los cuaterniones y el inicio de la utilización de los vectores. No obstante, cuando apareció esta teoría no todos estaban de acuerdo con ella. Como Lord Kelvin, quien al final del siglo XIX escribió sobre los cuaterniones:
aun cuando son bellamente ingeniosos, han sido un mal peculiar para todos aquellos que los han manejado de alguna manera y los vectores… nunca han sido de menor utilidad para ninguna criatura.